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 拋丸清理機由彈丸循環系統、通風除塵系統、工件承載系統、拋丸及密封系統、控制系統五大部分組成。根據工件承載系統的不同拋丸清理機又分為：Q32系列（履帶式拋丸清理機）、Q37系列（吊鉤拋丸清理機）、Q38系列（吊鏈連續拋丸清理機）、Q48系列（吊鏈步進拋丸清理機）、Q58系列（積放式拋丸清理機）、Q69系列（鋼板型材拋丸清理機）、Q76系列（臺車式拋丸清理機）等。

    工作原理：彈丸由導入筒進入分丸輪，經定向套窗口被送到葉片上，在高速離心力的作用下，形成扇狀彈丸束，拋射到工件上，將工件表面的氧化皮、鐵銹等進行剝離，從而達到清理工件的目的。